Φτιάξτε τη ζύμη: Σε μεγάλο μπολ ανακατέψτε τη ζάχαρη, την κανέλα, το αλάτι, τη σόδα και το μπέικιν. Προσθέστε το ελαιόλαδο, το πορτοκάλι, τη ρακή και το κανελόλαδο και ανακατέψτε καλά μέχρι να διαλυθεί η ζάχαρη.

Προετοιμάστε το σουσάμι: Βάλτε το σουσάμι σε ένα σουρωτήρι, ξεπλύντε το με νερό και αφήστε το να στραγγίξει. Ανακατέψτε το με την μία κουταλιά ζάχαρη και μεταφέρετέ το σε ένα πιάτο ή μπολ.

Προθερμάνετε το φούρνο σας στους 175°C στις αντιστάσεις.

Πλάστε τα κουλουράκια: Πάρτε ένα μπαλάκι ζύμης στο μέγεθος μικρού καρυδιού. Ζυμώστε το ανάμεσα στα χέρια σας μέχρι να γίνει αρκετά εύπλαστο και κατόπιν σχηματίστε ένα κορδόνι στο πάχος του μικρού σας δαχτύλου. Αν κατά το πλάσιμο σας διαλύεται, ζυμώστε το λίγο παραπάνω. Σκορπίστε λίγο σουσάμι στον πάγκο εργασίας σας και κυλίστε το κορδόνι ζύμης πανω από το σουσάμι. Μεταφέρτε το στο ταψί και δώστε του σχήμα S ή Ο.

Ψήστε στη μεσαία/κάτω σχάρα για 20-25 λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν και αφήστε τα να κρυώσουν καλά πριν τα αποθηκεύσετε.